是一款专业的选型辅佐工具，涵盖了气源处理元件、控件元件、履行元件、辅佐元件等资源， 协助用户更好的选择类型，为产品的出产拼装供给了便当。软件装置简略快捷，整合里亚德客一切的产品信息和3D模型，提高用户的作业效率。

　　一、SMC平行气爪的手指是经过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，构成一个特别的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能独自移动的。如是手指反向移动，则从前受压的活塞处于排气状况，而另一个活塞处于受压状况。

　　所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体衔接为钢珠滑轨结构。

　　摇摆夹爪的活塞杆上有一个环槽，因为手指耳轴与环形槽相连，因此手指可一起移动且主动对中，并保证抓取力矩终稳定。

　　旋转夹爪的动作是依照齿条的啮合原理作业的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因此，气动手指可一起移动并主动对中，齿轮齿条原理保证了抓取力度一直稳定。