2.皮带输送机是作业效率很高的一种物料输送设备,并具有输送量大、输送距离长、输送平稳、部件标准化等优点, 因而广泛地应用于电力、冶金、化工、煤炭、港口、矿山、建材等领域。

　　3.托辊组件是皮带输送机的主要部件。在皮带输送机中,托辊用于支撑皮带,减少皮带运行阻力,托辊架用于放置和固定托辊, 以保证输送带平稳运行。托辊架的设计直接关乎到皮带输送机使用的过程中的稳定性。

　　4.随着综采工作面回采,皮带输送机机尾需要向近端移动, 目前采用较多的技术方案是整体式固定结构的托辊架,在使用的过程中为缩短输送机长度,需要拆除中间架,拆除过程工序复杂,导致皮带输送机收缩速度慢,不能够实现快速收缩机尾。现有可伸缩式皮带输送机具有不易操作、机尾架易变形等缺陷,现有设备的问题,严重制约了煤炭开采效率。

　　5.本技术提供了一种伸缩浮动托辊架,可用于解决现有皮带输送机收缩速度慢,操作不便的技术问题。

　　8.所述可伸缩主机架包括固定部、一级伸缩部和二级伸缩部,所述固定部包括两根相互平行的第一纵梁, 和固定支撑两个所述第一纵梁的第一支撑架,所述第一支撑架设置在所述第一纵梁的第一侧面,所述一级伸缩部包括两根相互平行的第二纵梁,所述第二纵梁嵌套于对应的所述第一纵梁,且与所述第一纵梁滑动连接,所述二级伸缩部包括两根相互平行的第三纵梁, 和固定支撑两个所述第三纵梁的第二支撑架,所述第三纵梁的一端嵌套于所述第二纵梁,且与所述第二纵梁滑动连接,所述第二支撑架设置在所述第三纵梁的第二侧面,所述第二侧面与所述第一侧面的朝向相同,两个所述第一纵梁、两个所述第二纵梁以及两个所述第三纵梁之间分别设置有至少一个托辊架,多个托辊架之间相互平行,且垂直于对应的纵梁,所述高度调节机构分别与两个所述第一纵梁的所述第一侧面连接,所述高度调节机构被配置为顶起所述可伸缩主机架, 以使所述伸缩驱动机构驱动所述第二纵梁沿所述第一纵梁的轴向方向进行伸缩,或者驱动所述第三纵梁沿所述第二纵梁的轴向方向进行伸缩。

　　9.在一种可实现方式中,所述伸缩驱动机构包括一级千斤顶和二级千斤顶,所述一级千斤顶的一端与所述第二纵梁的第三侧面连接,所述第三侧面与所述第一侧面的朝向相同,所述一级千斤顶的另一端与所述第一纵梁的所述第一侧面连接,所述二级千斤顶的一端连接在所述第三纵梁远离所述托辊架的第四侧面,所述第四侧面垂直于所述第二侧面,

　　第三固定座, 26-第四固定座, 31-调高千斤顶, 32-第五固定座, 33-自移机尾固定座。

　　21.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型做进一步说明。附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。

　　22.为了更简洁地说明本实施例,附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本创造的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述,附图中某些零部件会有省略、放大或缩小,但并不意味着实际产品的尺寸或全部结构。

　　23.在本技术实施例的描述中,术语“上”、 “下”、 “左”、 “右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、 以特定的方位构造和操作, 因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、 “第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。

　　24.请参考图1, 图1为本实用新型实施例提供的一种伸缩浮动托辊架的整体结构示意图。

　　25.本技术实施例提供了一种伸缩浮动托辊架,包括可伸缩主机架1、伸缩驱动机构2和高度调节机构3。

　　26.进一步地,可伸缩主机架1包括固定部11、一级伸缩部12和二级伸缩部13,固定部11包括两根相互平行的第一纵梁111, 和固定支撑两个第一纵梁111的第一支撑架112,第一支撑架112设置在第一纵梁111的第一侧面,主机架1主要起到承托托辊架及托底带托辊架的作用,设置一级伸缩部12和二级伸缩部13可以给主机架1带来更大的伸缩范围,在主机架1需要向机尾收缩时能大大的提升收缩速度,完成收缩后的主机架1整体长度也更短。

　　27.本技术实施例中,一级伸缩部12包括两根相互平行的第二纵梁121,第二纵梁121嵌套于对应的第一纵梁111,且与第一纵梁111滑动连接,二级伸缩部13包括两根相互平行的第三纵梁131, 和固定支撑两个第三纵梁131的第二支撑架

　　132,第三纵梁131的一端嵌套于第二纵梁121,且与第二纵梁121滑动连接,第二支撑架132设置在第三纵梁131的第二侧面,第二侧面与第一侧面的朝向相同,第二纵梁121和对应的第一纵梁111, 以及第三纵梁131和对应的第二纵梁121均为嵌套设计,嵌套设计能节约设备占地空间, 同时相互嵌套的纵梁能够使受力分布更加均匀,在某些特定的程度上提高了主机架1的整体强度和装置的整体许可载荷。

　　28.本技术实施例中,两个第一纵梁111、两个第二纵梁121以及两个第三纵梁131之间分别设置有至少一个托辊架14,多个托辊架14之间相互平行,且垂直于对应的纵梁,托辊架14用于承载托辊,使皮带运送过程更平稳,承载能力更强,托辊架14垂直于对应纵梁安装还可以在某些特定的程度上提高框架的径向结构强度。

　　29.本技术实施例中,高度调节机构3分别与两个第一纵梁111的第一侧面连接,高度调节机构3被配置为顶起可伸缩主机架1, 以使伸缩驱动机构2驱动第二纵梁121沿第一纵梁111的轴向方向进行伸缩,或者驱动第三纵梁131沿第二纵梁121的轴向方向进行伸缩。高度调节机构3用于抬高机架1尾端,抬高机架1尾端后再对机架1进行轴向的伸缩调整能够降低第二支撑架132与地面的摩擦,高度调节机构3还能够最终靠抬高或降低机架1的尾端适应带有斜面或坡度的工作场景,提高了设备在不同工作环境中的适应性。

　　30.本技术实施例中,伸缩驱动机构2包括一级千斤顶21和二级千斤顶22,一级千斤顶21的一端与第二纵梁121的第三侧面连接,第三侧面与第一侧面的朝向相同,一级千斤顶21的另一端与第一纵梁111的第一侧面连接,采用一级千斤顶21和二级千斤顶22驱动一级伸缩部12和二级伸缩部13能保证一级伸缩部12和二级伸缩部13可以在千斤顶行程内任意位置停止。此外,驱动一级伸缩部12和二级伸缩部13的方式还有多种,例如在对应的纵梁内设置丝杠结构由电机驱动, 一样能实现对应纵梁间的相对伸缩移动,本技术实施例对驱动一级伸缩部12和二级伸缩部13的方式不做具体限定。

　　31.本技术实施例中,二级千斤顶22的一端连接在第三纵梁131远离托辊架14的第四侧面,第四侧面垂直于第二侧面,二级千斤顶22的另一端连接在第二纵梁121远离托辊架14的第五侧面,第五侧面垂直于第三侧面。一级千斤顶21和二级千斤顶22安装端面相互垂直,确保了一级千斤顶21和二级千斤顶22在收缩时不会产生干涉,节省了安装空间。

　　32.本技术实施例中,一级千斤顶21的一端与第三侧面通过第一固定座23连接,其中,第一固定座23固定连接在第三侧面,且与一级千斤顶的一端轴孔配合连接,一级千斤顶21的另一端与第一侧面通过第二固定座24连接,其中,第二固定座24固定连接在第一侧面,且与一级千斤顶的另一端轴孔配合连接,二级千斤顶22的一端与第四侧面通过第三固定座25连接,其中,第三固定座25固定连接在第四侧面,且与二级千斤顶的一端轴孔配合连接,二级千斤顶22的另一端与第五侧面通过第四固定座26连接,其中,第四固定座26固定连接在第五侧面,且与二级千斤顶的另一端轴孔配合连接。此外,一级千斤顶21和二级千斤顶22与对应纵梁的连接方式还有多种,此处不做具体限定。

　　33.本技术实施例中,第一纵梁111的第六侧面上设有避让槽115,用于在一级千斤顶21收缩时避让二级千斤顶22和第四固定座26,第六侧面与第五侧面的朝向相同。一级千斤顶21收缩时,二级千斤顶22及第四固定座26会与第一纵梁111产生干涉, 因此在第一纵梁111的与第四固定座26同方向的第六侧面上开设避让槽

　　115,用于在第一千斤顶21收缩时收纳二级千斤顶22及第四固定座26,减少了装置完全收缩后的整体体积,提高了装置整体的收缩效率。

　　34.本技术实施例中,第一纵梁111的第六侧面上开设避让槽115的一端设有加强件116,用于给第一纵梁111提供结构补强。第一纵梁111的第六侧面上开设有避让槽115,避让槽115的开设会导致第一纵梁111的局部强度降低, 因此在第一纵梁111上开设避让槽115的对应位置设有加强件116,加强件116连接了避让槽115两侧的第一纵梁111,提高了第一纵梁111对应位置的结构强度。此外,第一纵梁111开设避让槽115的位置结构补强的方式还有多种,此处不做具体限定。

　　35.本技术实施例中,高度调节机构3包括调高千斤顶31,调高千斤顶31的一端与第一纵梁111的第一侧面连接,调高千斤顶31的另一端与自移机尾固定座33连接。调高千斤顶31的一端通过设于第一纵梁111第一侧面上的第五固定座32连接,此处高度调节机构3的工作原理是通过调高千斤顶31的伸缩,调节第五固定座32与自移机尾固定座33之间的距离。此处高度调节的实现方式还有多种,例如通过齿轮啮合的方式调节机架1与连接转轴113之间的角度以此来实现机架1的高度调节,本技术实施例对机架1高度调节机构3的实现方式不做具体限定。

　　36.本技术实施例中,第一纵梁111远离第二纵梁的一端设有连接转轴113,连接转轴

　　113用于连接上一级传送设备。连接转轴113与上一级传送设备通过栓孔配合方式连接,连接转轴113同时还是高度调节机构3调节机架1高度时机架1的转动中心,调高千斤顶31伸缩驱动机架1绕连接转轴113转动,实现机架1的调高。

　　37.本技术实施例中,第一支撑架112为c字型结构,包括两个第一支撑杆,两个第一支撑杆分别设置在对应的第一纵梁111的第一侧面,且与对应的第一纵梁111垂直,两个第一支撑杆之间设置有第一横梁,第一横梁上设有两个第一托底带托辊架114。第一横梁与第一支撑杆连接,使得第一支撑架112连接了两根第一纵梁

　　111,通过将受力平均分配到两根第一纵梁111,能大大的提升机架1首端的纵向结构强度,来提升了机架1的整体强度。

　　38.本技术实施例中,第二支撑架132为工字型结构,包括两个第二支撑杆133,两个第二支撑杆133分别设置在对应的第三纵梁131的第二侧面,且与对应的第三纵梁131垂直,两个第二支撑杆133之间设置有第二横梁134,第二横梁134上设有两个第二托底带托辊架135。第二横梁134与第二支撑杆133连接,使得第二支撑架132连接了两根第一纵梁111,通过将受力平均分配到两根第一纵梁111,能大大的提升机架1尾端的纵向结构强度,来提升了机架1的整体强度。

　　39.本技术实施例中,两个第二支撑杆133的底部分别设置有支撑腿136,支撑腿136嵌套于第二支撑杆133,且与第二支撑杆133滑动连接。支撑腿136与第二支撑杆133配合,实现了第二支撑架132的触地高度可调,与高度调节机构3和连接转轴113搭配,通过抬高或降低机架1的尾端适应带有斜面或坡度的工作场景,提高了设备在不同工作环境中的适应性。此外,第二支撑架132调节高度的方式还有多种,此处不做具体限定。

　　40.本技术实施例提供了一种伸缩浮动托辊架,通过对主框架采用分段嵌套设计,机架长度可以自由调整,使用三级千斤顶对框架分别实现抬高和伸缩两种不同运动形式,相比传统结构的皮带输送机托辊架,省去了拆装托辊架的操作步骤,操作便利性得到极大提高,可用于解决现有皮带输送机收缩速度慢,操作不便的技术问题。

　　41.对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业方面技术人员可以在一定程度上完成或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业方面技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。任何在本实用新型的精神原则之内所作出的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

　　1.一种伸缩浮动托辊架,其特征是,包括可伸缩主机架(1)、伸缩驱动机构(2)和高度调节机构(3),所述可伸缩主机架(1)包括固定部(11)、一级伸缩部(12)和二级伸缩部(13),所述固定部(11)包括两根相互平行的第一纵梁(111), 和固定支撑两个所述第一纵梁(111)的第一支撑架(112),所述第一支撑架(112)设置在所述第一纵梁

　　(111)的第一侧面,所述一级伸缩部(12)包括两根相互平行的第二纵梁(121),所述第二纵梁(121)嵌套于对应的所述第一纵梁(111),且与所述第一纵梁(111)滑动连接,所述二级伸缩部(13)包括两根相互平行的第三纵梁(131), 和固定支撑两个所述第三纵梁(131)的第二支撑架(132),所述第三纵梁(131)的一端嵌套于所述第二纵梁

　　(121),且与所述第二纵梁(121)滑动连接,所述第二支撑架(132)设置在所述第三纵梁(131)的第二侧面,所述第二侧面与所述第一侧面的朝向相同,两个所述第一纵梁(111)、两个所述第二纵梁(121)以及两个所述第三纵梁(131)之间分别设置有至少一个托辊架(14),多个托辊架(14)之间相互平行,且垂直于对应的纵梁,所述高度调节机构(3)分别与两个所述第一纵梁(111)的所述第一侧面连接,所述高度调节机构(3)被配置为顶起所述可伸缩主机架(1), 以使所述伸缩驱动机构(2)驱动所述第二纵梁(121)沿所述第一纵梁(111)的轴向方向进行伸缩,或者驱动所述第三纵梁(131)沿所述第二纵梁(121)的轴向方向进行伸缩。 2.依据权利要求1所述的一种伸缩浮动托辊架,其特征是,所述伸缩驱动机构(2)包括一级千斤顶(21)和二级千斤顶

　　(22),所述一级千斤顶(21)的一端与所述第二纵梁(121)的第三侧面连接,所述第三侧面与所述第一侧面的朝向相同,所述一级千斤顶(21)的另一端与所述第一纵梁

　　(111)的所述第一侧面连接,所述二级千斤顶(22)的一端连接在所述第三纵梁(131)远离所述托辊架(14)的第四侧面,所述第四侧面垂直于所述第二侧面,所述二级千斤顶(22)的另一端连接在所述第二纵梁(121)远离所述托辊架(14)的第五侧面,所述第五侧面垂直于所述第三侧面。 3.依据权利要求2所述的一种伸缩浮动托辊架,其特征是,所述一级千斤顶(21)的一端与所述第三侧面通过第一固定座(23)连接,其中,所述第一固定座(23)固定连接在第三侧面,且与一级千斤顶的一端轴孔配合连接,所述一级千斤顶(21)的另一端与第一侧面通过第二固定座(24)连接,其中,所述第二固定座(24)固定连接在第一侧面,且与一级千斤顶的另一端轴孔配合连接,所述二级千斤顶(22)的一端与第四侧面通过第三固定座(25)连接,其中,所述第三固定座(25)固定连接在第四侧面,且与二级千斤顶的一端轴孔配合连接,所述二级千斤顶(22)的另一端与第五侧面通过第四固定座(26)连接,其中,所述第四固定座

　　(26)固定连接在第五侧面,且与二级千斤顶的另一端轴孔配合连接。 4.依据权利要求3所述的一种伸缩浮动托辊架,其特征是,所述第一纵梁(111)的第六侧面上设有避让槽(115),用于在所述一级千斤顶(21)收缩时避让所述二级千斤顶(22)和所述第四固定座(26),所述第六侧面与所述第五侧面的朝向相同。 5.依据权利要求4所述的一种伸缩浮动托辊架,其特征是,所述第一纵梁(111)的第六侧面上开设所述避让槽(115)的一端设有加强件(116),用于给所述第一纵梁(111)提供结构补强。

　　6.根据权利要求1所述的一种伸缩浮动托辊架,其特征是,所述高度调节机构(3)包括调高千斤顶(31),所述调高千斤顶(31)的一端与所述第一纵梁(111)的所述第一侧面连接,所述调高千斤顶(31)的另一端与自移机尾固定座(33)连接。 7.依据权利要求1所述的一种伸缩浮动托辊架,其特征是,所述第一纵梁(111)远离所述第二纵梁的一端设有连接转轴(113),所述连接转轴(113)用于连接上一级传送设备。 8.依据权利要求1所述的一种伸缩浮动托辊架,其特征是,所述第一支撑架(112)为c字型结构,包括两个第一支撑杆,两个第一支撑杆分别设置在对应的所述第一纵梁(111)的所述第一侧面,且与对应的所述第一纵梁(111)垂直,两个第一支撑杆之间设置有第一横梁,所述第一横梁上设有两个第一托底带托辊架(114)。 9.依据权利要求1所述的一种伸缩浮动托辊架,其特征是,所述第二支撑架(132)为工字型结构,包括两个第二支撑杆(133),两个第二支撑杆(133)分别设置在对应的所述第三纵梁(131)的所述第二侧面,且与对应的所述第三纵梁(131)垂直,两个所述第二支撑杆(133)之间设置有第二横梁(134),所述第二横梁(134)上设有两个第二托底带托辊架(135)。 10.根据权利要求9所述的一种伸缩浮动托辊架,其特征是,两个所述第二支撑杆(133)的底部分别设置有支撑腿(136),所述支撑腿(136)嵌套于所述第二支撑杆(133),且与所述第二支撑杆(133)滑动连接。

　　本实用新型提供一种伸缩浮动托辊架,包括可伸缩主机架、伸缩驱动机构和高度调节机构。所述可伸缩主机架包括固定部、一级伸缩部和二级伸缩部,所述高度调节机构被配置为顶起所述可伸缩主机架, 以使所述伸缩驱动机构驱动所述第二纵梁沿所述第一纵梁的轴向方向进行伸缩,或者驱动所述第三纵梁沿所述第二纵梁的轴向方向进行伸缩。所述伸缩驱动机构包括一级千斤顶和二级千斤顶,本申请通过对主框架采用分段嵌套设计,机架长度可以自由调整,使用三级千斤顶对框架分别实现抬高和伸缩两种不同运动形式,相比传统结构的皮带输送机托辊架,省去了拆装托辊架的操作步骤,操作便利性得到极大提高,可用于解决现有皮带输送机收缩速度慢,操作不便的技术问题。操作不便的技术问题。操作不便的技术问题。

　　技术研发人员,王磊罗广利唐成成高兴亮罗克义曹嗣里张进兴丁银磊技术使用者,兖矿能源集团股份有限公司