轴承的形状和结构特色可大致分为球轴承、滚子轴承、滚针轴承、关节轴承、调心滚子轴承、调心球轴承等。球轴承是以翻滚体为球形的轴承，滚子轴承是以翻滚体为圆柱形或圆锥形的轴承，滚针轴承是以翻滚体为细长圆柱形的轴承，关节轴承是以翻滚体为圆柱形的轴承，调心滚子轴承具有主动调整心轴轴线方向的轴承，调心球轴承也具有主动调整心轴轴线方向的轴承。

　　轴承的原料可大致分为金属轴承和塑料轴承。金属轴承是以金属资料制造成的轴承，塑料轴承则是以塑料资料制造成的轴承。

　　轴承的用处和使用领域可大致分为通用轴承和专用轴承。通用轴承适用于多种用处和使用，而专用轴承则是针对特定用处和使用的轴承。

　　轴承的精度等级可大致分为高精度轴承和一般精度轴承。高精度轴承具有高精度，而一般精度轴承具有一般精度。