在科技浪潮的推进下，人形机器人工业正以迅猛之势兴起，成为很多组织眼中的潜力赛道。人形机器人工业链的增加空间仍是非常巨大的，特别当时咱们的A股商场里边已经有多家企业成为工业链里边的中心，最近年报成绩预告频发。

　　双环传动：在RV减速器方面成绩卓著，经过继续的技能立异与工艺优化，产品功能不断的进步，商场占有率稳步扩展。出资减速器环节，技能壁垒是要害的考量要素。其制作工艺杂乱，触及精细齿轮加工、材料科学等多范畴常识，企业只要具有强壮的研制实力和技能沉积，才能在剧烈的商场之间的竞赛中锋芒毕露。

　　拓普集团：凭仗在轿车零部件范畴的经历堆集，经过技能延伸和立异，在机器人关节范畴取得明显开展。出资这一环节，需求考虑企业的技能实力、商场卡位、出产所带来的本钱以及职业竞赛等要素。旋转/线性关节是机器人的重要运动部件，影响着机器人的运动灵活性和多样性。

　　富临精工：作为高端配备制作企业，在精细制作范畴有深沉堆集，具有机电一体化的研制、制作才能。公司在机器人要害硬件智能电关节上已布局预研工业，整合了减速器、智能操控及电机技能，拓宽了谐波减速器和行星减速器两个渠道的电关节产品，样机方案已完结，并进行小批量出产。富临精工进入人形机器人范畴，看中了这一工业的巨大潜力和未来商场开展的潜力，可将其轿车精细制作零部件产品应用范畴进行延伸。

　　长盈精细：2024年建立全资子公司深圳市长盈机器人有限公司，专心智能机器人特别是智能人形机器人精细零组件的研制与出售。包含灵活手关节齿轮、轴承、指尖传感等，还包含四肢关节、手部各个关节，以及巨细关节相连的轴承、齿轮和传感器上的结构件。

　　- 协作客户：已进入特斯拉与Figure AI等两大头部人形机器人品牌的中心零部件供应链，为其供给关节齿轮、轴承等要害零部件。

　　成绩体现：2024年前三季度长盈精细完成净利润5.94亿元，同比暴增38159.10%，人形机器人事务成为成绩增加的重要引擎。据预测，若商场不呈现严重晦气改变，2025年在营收和净利润上大概率会连续2024年的增加态势。

　　震裕科技：事务布局子公司建立：2024年10月8日，震裕科技拟以不超越1.2亿元出资全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司，布局人形机器人与低空飞行器等新兴工业。

　　- 客户拓宽：2024年12月31日的出资者联系活动中泄漏，机器人精细零部件开辟下流客户开展顺畅，主要以国内机器人本体厂为主，行星滚柱丝杠产品有两家本体厂小批试制、两家打样，还有两三家在进行技能交流。

　　- 产能建造：已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线年第一季度投入第二条半自动量产线，并建造全自动丝杆出产线。依据规划的详细方案，一条全自动中试线估计能到达日产行星滚柱丝杠100套的产能。

　　成绩体现：2024年前三季度震裕科技完成经营收入50.15亿元，同比增加17.3%；归母净利润1.72亿元，同比大涨214%；扣除非经常性损益后的归母纯利润是1.57亿元，同比飙升495%。据2025年1月21日音讯，2024年公司归母净利润估计完成2.2-2.8亿元，同比+414.39-554.68%。

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