11月21日晚间，据证监会官网披露，多只科创板芯片类ETF以及首批科创创业ETF正式获批，有望吸引更多增量资金入市。根据监管披露的信息，这批产品中有4只上证科创板芯片设计主题ETF，3只上证科创板芯片ETF，其他的还有2只首批科创创业ETF和科技主题主动权益类基金获批，传递出监管部门支持战略性新兴起的产业的积极信号。这些精准锚定硬科技赛道的增量工具，既为投资者布局人工智能、芯片等核心领域提供了高效通道，也将为科创生态继续注入长期资金活水。

　　1、市场趋势：踏浪逐牛，再攀高峰。2025年中国股市演绎“信心重估牛”，市场重估科技G2与国际化背景下的中国股市，估值有所修复，但并未过热。2025年A股盈利结束2022年-2024年的下行周期，盈利不再低于市场预期，出现筑底回暖迹象，景气线年，对中国股市趋势依然乐观，微观增量资金流入有望持续增强，可关注三个预期差：企业盈利有望超预期、中国AI进展有望超预期、中美扩大“务实合作”有望超预期。同时，也要关注新的波动风险点，尤其是美国再通胀与AI应用商业化的赛跑。整体看来，2026年牛市继续已是一致预期，但注意驾驭波动，把握好节奏与结构变化是影响超额收益的胜负手。

　　2、成长/周期共舞。成长及周期风格仍是目前清晰可见的2026年胜率方向，分别对应AI产业浪潮、PPI同比回暖两条中观线索。AI链方面，美国相关投资持续超预期，国产投资及替代周期仍处于初起步阶段；周期方面，“反内卷”政策支持叠加制造业产能周期内生性筑底的背景下，PPI同比自2025年8月以来持续回温，中性假设下，市场预期明年PPI同比降幅继续收窄，2026全年有望回升至-0.44%的水平。

　　3、消费未必悲观，等待击球点：从历史来看，工业公司盈利修复传导至居民消费信心指数的周期约1年。2025年以来，工业公司利润同比增速转为震荡上行，且展望明年在国内价格及产能周期改善、美国经济复苏背景下趋势有望延续，2026年居民消费信心好转或有望超预期。需要我们来关注的行业包括：1）泛AI：半导体、海外算力、有色、电网设备、端侧AI等；2）周期反转：海风、电池、锂电设备、光伏、 化工、油/煤等；3）国际化：工程机械、创新药等。着重关注主题：“十五五”规划、国企改革、人形机器人、固态电池等。

　　1、人形板块继续调整，情绪处于低点，近期人形机器人板块指数及龙头个股持续走弱，情绪处于低点，整体仍在调整区间。当前板块整体进入估值与情绪双重压制阶段，距离板块“底部确认、反弹启动”窗口期慢慢的接近。产业同时在加速推进：特斯拉明确量产节点，并开始建设机器人工厂；国内小鹏机器人惊艳发布、宇树IPO辅导工作完成。“万亿美金薪酬方案”顺利通过，意味着马斯克将在未来十年持续投入精力推进向AI和机器人公司进化；特斯拉产业链逐步进入产能建设与技术收敛阶段，供应链逐步走向清晰可验证，首先聚焦进入供应链的“强确定性”；其次是以量产为导向的“技术升级方向”。

　　2、小鹏正式对外发布新一代IRON，以高度拟人化的外形与流畅自然的“猫步”姿态成为焦点，展现出技术创新和跨领域整合的优势。其运动与形态的拟人化水平领先，印证了在运动控制、算法等方面的突破；核心硬件配置具有开创性，比如首次使用了全、自研“图灵”AI芯片、首发第一代物理世界大模型、微型谐波减速器灵巧手等；IRON是小鹏“物理AI”战略的核心支柱之一，该战略将与电动汽车、无人驾驶出租车、飞行汽车等产品线串联起来，使小鹏达到了与同等的战略高度。着重关注小鹏机器人供应链及后续的生态合作伙伴。

　　3、宇树IPO上市辅导工作已完成，有望成为A股“人形机器人第一股”。宇树的四足机器狗和机器人在全球具有较高的知名度和市占率，且已经实现盈利；宇树上市将成为提振机器人板块及行业发展的“强心剂”。其核心供应链和战略合作伙伴值得重点关注。

　　4、2026年是国产人形机器人量产元年，当前呈现出技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的鲜明特征。相关标的（1）头部总成：蓝思科技；（2）轴承：五洲新春、雷迪克；（3）关节总成：震裕科技、拓普集团、三花智控、银轮股份；（4）灵巧手：、、浙江荣泰、德昌股份；（5）行星滚柱丝杠：、；（6）：隆盛科技；（7）轻量化：唯科科技、恒勃股份；（8）国产链：浙海德曼、集智股份、中大力德。

　　1、电子皮肤赋予人形机器人触觉感知， 是人形机器人交互的关键。 电子皮肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统， 可以感知压力、 温度等各种刺激， 大范围的应用于智能医疗、 智能控制管理系统和智能机器人等领域。压阻式结构相对比较简单、 低成本， 适合于基础的压力映射和触觉反馈系统， 能有效平衡工艺难度、 成本和量产规模等因素， 是目前人形机器人领域主流技术路线，、汉威科技、福莱新材等有名的公司均在压阻式技术进行了布局； 电容式传感器灵敏度较高， 适合于高精度的触觉感测；压电式传感器具备自供电特性， 适用于难以按时换电源的场景。

　　2、材料、 制造、 算法组成三大核心壁垒， 行业技术亟待突破。材料端： 电子皮肤需兼具高灵敏度、 宽测量范围和测量一致性等性能， 对材料柔韧性、耐用性、 灵敏度和精确性提出高要求；并且要材料具备良好的环境适应性等其他特征， 材料仍需优化完善。

　　制造端： 电子皮肤制加工工艺复杂，成本价高， 大面积部署困难。 低成本、 高精度的进行电子皮肤生产， 以实现批量化布局是未来重中之重。

　　算法端： 电子皮肤测量涉及三维力、 温度、硬度等多种物理量， 标定机制复杂， 需利用图形处理系统和 AI 来辅助完成传感器的纠偏和标定。 多模态感知和阵列化是电子皮肤未来发展的核心趋势。 单一传感机理电子皮肤难以对外界多方面刺激同时做出准确响应， 需集合不同理传于感同机一器件， 以此实现对多种信号进行多模检测； 单个传感单元检测到的信息有限， 不足以满足大面积测量的需求， 需将传感单元阵列化，以获得足够的压力信息。

　　3、人形机器人需求拉动，竞争格局方面， 欧美日企业凭借先发优势占据高端市场， 全球柔性触觉传感器TOP5 厂商均为海外企业， 合计占据 57.1%的市场占有率。 国内厂商加速布局， 凭借政策支持和制造能力优势与国外技术快速缩小差距，、等部分国产公司开始渐露头角， 在机器人领域已有产业化应用。人形机器人尚处于发展初期， 长久来看， 国内人形机器人市场规模可达十万亿级别， 电子皮肤作为人形机器人实现触觉感知核心零部件， 有望依托人形机器人需求量开始上涨， 维持高速发展。

　　4、重点公司关注：： 中试线已完成投产， 与灵巧手领域头部客户完成对接， 实现小批量供货；： 掌握了柔性压阻、 柔性压电等核心技术，公司已与近 30 家机器人整机及零部件厂商建立合作伙伴关系， 订单情况饱满， 扩建柔性传感器新产线年下半年投入到正常的使用中；柯力传感：与猿声科技签署战略投资协议， 通过参股在电子皮肤领域完成布局；申昊科技：研发布局非接触式电子皮肤， 已小批量应用于操作类机器人；晶华新材： 子公司晶智感已成功开发用于灵巧手的柔性触觉传感器电子皮肤， 实现对物体触感、 轮廓的精准感知；奥迪威：布局触觉传感器等新产品，可实现人形机器人感知与执行功能。

　　1、固态前道制片工艺大致上可以分为干法和湿法。①湿法工艺：仍采用溶剂体系，将电极/电解质材料与粘结剂混合成浆料后进行涂布，再通过烘干完成成膜。②干法工艺：则取消了溶剂使用与烘干步骤，更依赖高剪切干混与纤维化设备实现材料均匀分散与预成型，并通过多辊压实方式直接完成成膜过程。湿法仍是固态产线的主要选择，干法凭借成本、工艺与材料适配等综合优势，正逐步成为下一代固态电池前道工艺的主流方向。

　　2、干法成膜技术路径多样，各具优势与适配场景。当前较具代表性的六类干法制片技术包括：①纤维化；②干法喷涂沉积；③气相沉积；④热熔挤压；⑤直接压制；⑥3D打印。不同路径在技术原理、适用材料、成膜能力、设备复杂度等方面存在一定的差异，分别适用于大型、柔性电极、小尺寸器件、厚极片等应用场景。工艺路径的选择需考虑材料特性、制造成本与工艺良率的适配性，以实现性能与量产之间的最优平衡。

　　3、投资建议：重点推荐固态电池设备整线供应商先导智能，激光焊接设备商联赢激光，化成分容设备商杭可科技；建议关注：干/湿法电极设备商赢合科技，干法电极&模组PACK先惠技术，整线供应商利元亨，干法电极设备商曼恩斯特，干法辊压机纳科诺尔，干法电极设备商华亚智能等。

　　(原标题：周末重点速递 增量资金要来了！首批科创创业人工智能ETF+多只科创板芯片类ETF获批；开源证券：2026年是国产人形机器人量产元年)

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