从实验室到工厂车间，从科幻电影到现实应用，人形机器人正以前所未有的速度走进我们的生活，也催生出一个充满无限想象力的产业新蓝海。

　　2025年，人形机器人产业迎来爆发式增长。据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，今年中国人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%，中国正成为全世界人形机器人产业的发展高地。

　　随着特斯拉Optimus、优必选Walker等产品的快速迭代与应用场景的不断拓展，这个行业正从“技术验证期”向“规模商业化期”过渡，复制着新能源汽车的发展路径。

　　人形机器人作为“以人为中心”的通用载体，被一致认为是未来智能终端的核心入口。

　　当前，全球科学技术巨头和勇于探索商业模式的公司纷纷涌入这一赛道，试图在未来的竞争中占据有利位置。

　　大额订单频频出现，凸显出行业加速落地的趋势。2025年9月，优必选智慧物流子公司UQI优奇与天奇股份正式签订采购合同，天奇股份将采购总价3000万元的优必选工业人形机器人WalkerS系列。

　　更早之前，优必选还获得了国内某有名的公司2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同。

　　同时，上海智元新创技术与杭州宇树科技中标中国移动旗下公司“人形双足机器人代工服务采购项目”，合同金额高达1.24亿元。

　　这些订单释放出一个明确信号：人形机器人正逐步进入规模化、产业化应用的关键阶段。

　　人形机器人产业链条长，技术壁垒高，大致上可以分为核心零部件、本体制造和系统集成三大环节。

　　其中，核心零部件是价值最集中、技术壁垒最高的环节，占机器人总成本的70%以上。

　　谐波减速器和RV减速器是机器人关节的核心部件，技术壁垒极高，长期被日本企业垄断。

　　绿的谐波（688017）作为国内谐波减速器的领军企业，市占率高达24%，精度和寿命方面均处于行业领先。

　　公司深度绑定特斯拉供应链，产能持续扩张，受益于下游需求，股价年内累计涨幅超60%。

　　双环传动（002472）则在RV减速器领域市占率18%，并且行星滚柱丝杠已通过特斯拉认证。

　　公司2025年出货量目标直指15万台，具备显著的规模效应，股市表现相对稳健，属于“价值+成长”的代表。

　　三花智控（002050）作为特斯拉一级供应商，公司深耕机电执行器与热管理系统。

　　单台人形机器人配套价值高，公司具备稀缺性，股价近期因人形机器人板块升温而持续走高，市值稳居行业前列。

　　拓普集团（601689）作为特斯拉Tier 0.5级供应商，公司直线/旋转执行器已实现量产，自研行星滚柱丝杠打破海外垄断。

　　柯力传感（603662）六维力传感器精度达0.1%，并与波士顿动力合作，2025年产能将提升至10万套。

　　华依科技（688071）IMU（惯性测量单元）产品取得突破，2025年Q1营收同比增长39%。

　　在众多人形机器人概念股中，我们结合技术实力、产业布局和市场潜力，筛选出五家具备龙头潜质的公司做深入分析。

　　新时达作为工业机器人出货量连续多年位居国产第一的企业，正全力向人形机器人领域进军。

　　战略升级：2025年9月，公司发布STEP 2.0战略，标志着正式步入“海尔赋能+AI驱动”的新阶段。

　　生态合作：工博会期间，公司与阿里云正式达成全面合作，整合双方在机器人研发制造与大模型、云计算等领域的技术优势。

　　场景落地：公司人形机器人已在海尔重庆冰箱工厂部署完毕，后续将逐步承担作业并进阶复杂流程。

　　技术布局：公司规划以轮式类人形构型为核心开展定制化本体研发，未来可以轮式和足式切换，采用模块化设计，单臂、双臂以及末端执行夹爪和五指手等。

　　最新进展：依据公司计划，2025年底有望完成人形机器人四大场景的数据采集和验证工作，分别是自适应抓取机器人系统、智慧焊接、柔性自动化PCB板卡质检、双臂协同装配等。

　　楚江新材作为国内最大的铜板带材生产企业，在机器人领域布局低调但至关重要。

　　材料突破：公司铜导体产品已批量供货于浙江卡迪夫、新亚电子、缆普电缆、派纳维森、万马集团、鑫宏业等线束企业。

　　技术积累：精密铜带成功拓展至5G通讯及智能互联领域，批量应用于屏蔽罩、高速连接器、集成电路引线框架等关键部件。

　　新兴应用：新开发的异形铜导体切入海洋工程赛道，广泛适配船用电缆、海上风电及海底电缆等中高压传输场景。

　　产业地位：铜材料作为机器人的“血管”，在电力传输、信号传递中扮演无法替代的角色。楚江新材凭借其在铜材料领域的深厚积累，已悄然打入人形机器人供应链体系。

　　中大力德是国内少数同时掌握行星、RV和谐波减速器技术的企业之一，在人形机器人核心零部件领域布局深入。

　　订单充足：宇树H1机器人独家供应商，2025年锁定订单32亿元（占宇树成本36%），深度参与下一代关节研发。

　　业务进展：公司表示，针对人形机器人主机厂的需求，会积极争取合作机会，不断对公司产品做开发和迭代升级，不过目前人形机器人相关营收占公司总体营收比例较小，不会对公司业绩产生重大影响。

　　精工科技作为专用设备行业有突出贡献的公司，国内唯一的千吨级碳纤维系列新产品生产商，在人形机器人轻量化领域独具优势。

　　产学研合作：与复旦大学项目组及外方正在联合开展“人形机器人智能腿项目”的合作。

　　集成能力：该智能腿产品集成智能感知模块、一体化电机电驱模块、电池及能源管理系统、视觉感知单元并采用多模态预测及自平衡AI控制技术。

　　应用前景：人形机器人的移动能力是其实际应用的关键，精工科技的智能腿项目有望解决人形机器人在复杂环境下的移动难题。

　　东睦股份连续多年在国内粉末冶金行业处于绝对领头羊，在人形机器人关节电机与传动系统领域有着天然优势。

　　产能布局：完成了1，000平方米的轴向磁通电机生产车间基建建设，组建了1条轴向磁通电机装配生产样版线万套/年产线能力。 工艺提升：提升了软磁定子、减速机精密齿轮的工艺技术水平。

　　持续优化：后续着重在降造成本、供应链开发建设、精益自动化、产品标准化等方面做改善提升。

　　产业逻辑：关节电机是人形机器人的“肌肉”，决定了机器人的运动能力和精度。东睦股份凭借其在粉末冶金领域的技术积累，自然延伸至机器人关节电机领域，具备显著的技术协同优势。

　　人形机器人产业链投资需聚焦 “高壁垒部件+明确订单+场景落地” 三重逻辑。

　　从产业链价值分配看，高壁垒的核心零部件环节最具投资价值。尤其是减速器、伺服电机、控制器等核心部件，技术壁垒高，客户认证周期长，一旦量产便可构筑深厚的护城河。

　　深度绑定龙头整机企业的供应商也值得着重关注。如特斯拉、优必选、智元等头部机器人企业的核心供应商，往往能借助客户优势快速成长。

　　场景落地能力是评判企业长期价值的关键。能够针对特定场景提供完整解决方案的企业，更有可能是在激烈的竞争中脱颖而出。

　　投资者应结合自己风险承担接受的能力谨慎决策，优选技术壁垒高、订单明确、估值合理的龙头企业。

　　工业场景被视为人形机器人最现实、最适合的“试验田”。国家统计局数据显示，2025年1月份至8月份，工业机器人累计产量为51.2万套，同比增长29.9%，显示出制造业数字化、智能化改造的加速趋势。

　　短期来看，人形机器人将在特定工业领域快速落地，如搬运、质检、物料周转等具体工序。

　　中期来看，随技术进步和成本下降，人形机器人有望进入高端服务领域，如医疗康复、教育辅导、应急救援等。

　　长期来看，人形机器人将走进千家万户，成为人类的助手和伙伴，真正的完成“以人为中心”的智能化服务。

　　随着AI大模型、感知算法、伺服电机、减速器等领域的持续突破，人形机器人在灵巧度、稳定性和自主性方面正取得大幅进步。

　　过去主要出现在展会或实验室的人形机器人，如今已经能承担实实在在的生产任务。

　　这个万亿赛道才刚刚启航，未来的竞争格局必将发生巨大变化，但拥有核心技术、产业链优势和应用场景的企业，无疑将在这次变革中占据先机。（风险提示：股市有风险，投资需谨慎！本文仅为个人自己的观点，交流经验，内容仅供参考，不构成投资建议，也不作推荐，投资者据此买卖，风险自担！）

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　　题记：2025年3月，北大国发院智库中心在中新经纬上开设“北大国发院智库系列专栏”。本文为北大国发院教授、中国经济研究中心副主任余昌华为专栏撰写的文章。众所周知，科技在推动经济稳步的增长方面起着决定性的作用。第一次工业革命极大地推动了人类经济活动的开展。

　　为人诚信正直，坚守职业道德底线，言行一致，以真诚和负责的态度对待工作和他人，赢得他人的信任与尊重。