人形机器人是指仿照人类外观和行为，具有智能化功用的机器人，一般具有头部、躯干、四肢等类人结构，并集成人工智能、仿生学、材料科学等多范畴技能以完成感知、决议计划和运动才能。

　　从工业链来看，人形机器人上游主要为减速器、空心杯电机、编码器、轴承、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等零部件；中游为人形机器人的出产制作；下流为轿车制作、仓储物流、3C制作、动力化工、医疗服务和家庭服务等应用范畴。

　　从本钱占比来看，在人形机器人本钱占比最高的为减速器，占比为36%；其次为伺服系统，占比为24%；第三为机器人本体，占比为22%。

　　从工业规划来看，2023年到2024年我国人形机器人工业规划从18亿元增加到了27.6亿元，估计2025年我国人形机器人工业规划件到达55亿元。

　　各地区专利区域状况去看，在2023年我国人形机器人范畴有用发明专利拥有量占比最高的为北京，占比为27.3%；其次为广东，占比为18.9%；第三为浙江，占比为14.7%。

　　从投融资状况去看，2019年之后我国人形机器人职业投融资事情逐年增加，到2024年我国人形机器人职业产生66起投融资事情，投融资金额为59.33亿元；2025年1-5月26日我国人形机器人产生了55起投融资事情，投融资金额为65.36亿元，其间2025年1-5月26日我国人形机器人投融资金额已逾越了2024年全年投融资金额。

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