金融界2024年11月13日音讯，国家知识产权局信息数据显现，姑苏言若自动化科技有限公司获得一项名为“一种机器人行路组织”的专利，授权公告号 CN 221985138 U，请求日期为2023年12月。

　　专利摘要显现，本实用新型公开了一种机器人行路组织，包含与滑块衔接的行走座、以及与导轨衔接的轨迹梁，所述行走座的顶部表面上设有笔直的安定板，所述安定板的旁边面设有榜首滚轮座，所述轨迹梁面向安定板的旁边面设有限位板，所述轨迹梁底端的旁边面支撑组织，所述支撑组织包含支撑板、缩短绷簧、支板和装置在行走座底部表面上的第二滚轮座，所述支撑板装置在轨迹梁底端的旁边面；限位板与轨迹梁处于固定状况，限位板支撑榜首滚轮座住，行走座的顶端得到支撑，支撑板和支板起到支撑行走座的效果，进行了规划支撑行走座和滑块的办法，具有下降行走座和滑块受力失衡而添加滑块与导轨之间磨损程度的功用。